Era La Habana de los años 30. Había pasado ya la revolución que derrotó a una de las dictaduras más feroces, la de Gerardo Machado, y la vida continuaba entre las esperanzas del pueblo y las tentativas de las clases dominantes para hacerse con los dineros que ofrecía la aún joven República, la misma que llegó a la luz amordazada por la mano yanqui.

En medio de estos tiempos de agitación, fruto del matrimonio de Joseph Wilson Westbrook y Dora Rosales, nacía un niño que sería inscrito como José Crescencio, el 14 de septiembre de 1937. Tal vez por su padre norteamericano y su apellido auténticamente gringo, a este José sus amigos le llamaron Joe.

Crecido en medio de las barbaridades de la neocolonia y con una educación netamente martiana, el más joven de los cuatro de Humboldt 7 se había interesado siempre por las posiciones revolucionarias de la época y llegaría a ser uno de los más experimentados luchadores contra la dictadura de Fulgencio Batista.

Luego de cursar estudios en el colegio San Agustín, matricula en el Instituto Número Uno de La Habana. Cuando Batista da el golpe de Estado del 10 de marzo de 1952, se encuentra estudiando allí, en primer año. Estando aún en este plantel se vincula a la lucha en la universidad, y participa en la rebelión liderada por el profesor Rafael García Bárcenas.¹

Las inquietudes sociales y políticas que crecían en el joven Wesbrook se acrecentaron tras beber de los textos de José Martí.

El 19 de marzo de 1953 toma, junto a un grupo de estudiantes, el Instituto de Segunda Enseñanza, por lo que es detenido por la policía. Así conoce la parte oscura de la lucha revolucionaria, pero el pensamiento martiano late en el pecho del muchacho, y está decidido a no quedarse atrás en esta generación que está comenzando a nacer, a la luz de la patria que sufre de nuevo un tirano.

En su momento, ingresa en la Escuela de Ciencias Sociales y Derecho Administrativo de la Universidad de La Habana, donde se reafirman sus relaciones con los insurreccionales. Conoce a Frank País en Oriente, y junto a Faure Chomón participa en acciones en la provincia de Las Villas apoyando la huelga de los trabajadores  por el pago del diferencial azucarero.

Cuando, ante la necesidad de organizar la lucha armada José Antonio Echeverría crea en 1955 el Directorio Revolucionario (DR) en la Universidad, Joe integra su ejecutivo nacional.

Junto a Fructuoso Rodríguez, participa en una segunda reunión del DR con Fidel Castro, en octubre de 1956, y tras su regreso de México organiza las protestas en los institutos de segunda enseñanza contra los sucesos de la embajada de Haití. El 27 de noviembre acude a la manifestación de los universitarios en homenaje a los ocho estudiantes de Medicina.